Radhairc: 222 Údar: Amanda Am Foilsithe: 2025-12-01 Bunús: Suíomh
Roghchlár Ábhar
● Shangchen: Monarcha Fréamhshamhail Mear Aon-Stad
● Fréamhshamhail Mear-Rialú a Thuiscint
● Fréamhshamhail Mear-Rialaithe agus Fréamhshamhail Mhear
● An chaoi a n-oibríonn Fréamhshamhail Mear-Rialaithe i gCleachtas
● Buntáistí Buntábhachtacha a bhaineann le Fréamhshamhail Mhear-Rialú
● Cén Fáth A Bhfuil Fréamhshamhail Mhear ríthábhachtach don RCP
● Meaisínithe CNC i bhFréamhshamhlú Mear le haghaidh RCP
● Saothar Casadh agus Deil le haghaidh Fréamhshamhlacha Feidhmiúla
● Déantúsaíocht Bileog Miotail i Timpeallachtaí Mearfhréamhshamhlacha
● Priontáil 3D le haghaidh Tascanna Coimpléascacha um Fhréamhshamhlú Mear
● Ó Fhréamhshamhail Mhear go Táirgeadh Baisc Bheachtais
● Uirliseáil agus Déanamh Múnla a Chomhtháthú leis an RCP
● Feidhmchláir tipiciúla de Fhréamhshamhlú Mear-Rialú
● Sreabhadh Oibre Mear-Fhréamhshamhail RCP-Réidh a Thógáil le Shangchen
● Conclúid
● CCanna
>> 1. Cad é príomhchuspóir an Fhréamhshamhail um Rialú Mear?
>> 2. Conas a fheabhsaíonn Prototyping Mear torthaí RCP?
>> 3. Cén fáth a roghnú meaisínithe CNC le haghaidh Fréamhshamhail Mear i dtionscadail rialaithe?
>> 4. Cad iad na cineálacha táirgí a bhaineann an tairbhe is mó as RCP agus Mearfhréamhshamhlacha?
● Lua:
Is modheolaíocht forbartha é Fréamhshamhail Mear-Rialaithe (RCP) a ligeann d’innealtóirí halgartaim rialaithe a dhearadh, a thástáil agus a bharrfheabhsú ar chrua-earraí fíor-ama atá nasctha le gléasraí réalaíocha i bhfad sula ndéanann siad na halgartaim sin a thiomnú do rialtóirí leabaithe deiridh. Luathaíonn RCP go mór timthriallta fréamhshamhlacha tapa i dtáirgí nua-aimseartha a chomhcheanglaíonn meicnic, leictreonaic, agus bogearraí, a laghdaíonn riosca agus a ghiorrú an t-am ón margadh.
Shangchen (sc-rapidmanufacturing.com) a dhíríonn ar Fhréamhshamhlú Mear, meaisínithe CNC, táirgeadh baisc beachtas, casadh, déantús leathán miotail, seirbhísí priontála 3D, agus táirgeadh múnla do bhrandaí thar lear, mórdhíoltóirí, agus monaróirí OEM. Is monarcha sa tSín é Trí ilphróisis intí a chomhcheangal, tacaíonn Shangchen le Fréamhshamhail Mear luath agus le céimeanna réidh táirgthe táirgí casta meicniúla agus leictrimheicniúla.
I gcás foirne a oibríonn le Fréamhshamhail Mear-Rialú, is féidir le Shangchen rigí tástála, Cásálacha, lúibíní, agus páirteanna struchtúracha eile a mhonarú a theastaíonn chun córais rialaithe ar fhíor-chrua-earraí a chur i bhfeidhm agus a bhailíochtú. Cuidíonn comhtháthú meaisínithe CNC le Fréamhshamhail Mear agus táirgeadh bhaisc bheaga le custaiméirí athruithe meicniúla a choinneáil sioncronaithe le hathróga algartam rialaithe, rud atá ríthábhachtach nuair a bhíonn an struchtúr agus an straitéis rialaithe ag athrú ag luas ard.
Teicníc is ea an Fhréamhshamhail um Rialú Mear chun córais rialaithe a mheas agus a scagadh go tapa trí halgartaim rialaithe a rith i bhfíor-am ar chrua-earraí fréamhshamhlacha solúbtha atá nasctha le gléasraí iarbhír nó le monarchana bréige. In ionad códaithe go díreach isteach i rialaitheoirí leabaithe srianta, imscarann innealtóirí halgartaim chuig ardáin forbartha chumhachtacha a idirghníomhaíonn le braiteoirí, gníomhaithe agus cóimeálacha meicniúla mar a dhéanfadh an táirge sa réimse.
Ligeann an cur chuige seo don fhoireann forbartha díriú ar struchtúr an rialtóra, ar chobhsaíocht, ar thiúnadh agus ar stóinseacht gan bac a chur orthu ag saincheisteanna feidhmiúcháin ar leibhéal íseal. Nuair a dhéantar an t-iompar a bhailíochtú trí Fhréamhshamhlú Mear-Rialaithe, is féidir an t-algartam a shruthlíniú agus a aistriú chuig micrea-rialaitheoirí de ghrád táirgeachta, próiseálaithe comharthaí digiteacha, nó ASICanna saincheaptha a bhfuil riosca i bhfad níos ísle acu.
Is é Mearfhréamhshamhail an scáththéarma do theicnící a dhéanann páirteanna fisiceacha agus tionóil go tapa ó dhearaí digiteacha. I ndéantúsaíocht, braitheann Fréamhshamhail Mear go hiondúil ar phróisis cosúil le meaisínithe CNC, priontáil 3D, agus déantúsaíocht leathán miotail chun samhlacha CAD a iompú ina gcodanna fíor laistigh de laethanta seachas seachtainí.
Tá dlúthbhaint ag Fréamhshamhail um Rialú Mear ach dírítear ar bhailíochtú a dhéanamh ar an gcaoi a n-iompraíonn halgartaim rialaithe bogearraí-bhunaithe nuair a bhíonn siad ceangailte le crua-earraí fíor nó réadúla. Cruthaíonn Mearfhréamhshamhlacha na fréamhshamhlacha meicniúla agus leictreacha, agus cinntíonn Fréamhshamhail Mear-Rialú gur féidir leis an loighic rialaithe na fréamhshamhlacha sin a bhainistiú go sábháilte agus go héifeachtach. Le chéile, cruthaíonn siad lúb dúnta ina gcuireann athruithe fisiceacha agus nuashonruithe rialaitheoirí a chéile ar an eolas go dtí go dtagann an dearadh le chéile.
Tosaíonn sreabhadh oibre tipiciúil um Fhréamhshamhlú Mear-Rialú le múnla den chóras rialaithe i dtimpeallacht ardleibhéil, bunaithe go minic ar bhlocléaráidí nó ar uirlisí dearaidh samhail-bhunaithe eile. Sainmhíníonn innealtóirí an tsamhail ghléasra, an struchtúr rialtóra, na cosáin aiseolais, agus na comharthaí tagartha, ansin déanann siad an córas a chumrú chun reáchtáil i bhfíor-am ar ardán crua-earraí tiomnaithe.
Déanann an rialtóir fréamhshamhlacha comhéadan leis an ngléasra trí bhealaí tomhais agus gníomhaithe - mar shampla, ionchódóirí mótair, braiteoirí srutha, braiteoirí teochta, comhlaí, nó athsheachadáin. Sna céimeanna tosaigh, féadfaidh an gléasra a bheith ina bhréagscála laghdaithe nó ina chomhthionól Mearfhréamhshamhail a tógadh le páirteanna meaisínithe CNC, daingneáin chlóite 3D, agus frámaí simplí. De réir mar a aibíonn an dearadh, is féidir an socrú céanna um Fhréamhshamhlú Mear-Rialú a úsáid le crua-earraí Fréamhshamhail Mear níos scagtha a léiríonn go dlúth le céimseata agus ábhair an táirge deiridh.
Cuireann Fréamhshamhail Mear-Rialú tairbhí ar fáil a ailíníonn go maith le spriocanna an Fhréamhshamhail Mhear i ndéantúsaíocht:
- Timthriallta forbartha níos tapúla tríd an ngá atá le códú láimhe arís agus arís eile ar rialtóirí leabaithe a laghdú le linn turgnaimh.
- Saincheisteanna a bhrath níos luaithe amhail éagobhsaíocht, ascaluithe, iompar neamhlíneach, agus íogaireacht torainn sna lúba rialaithe.
- Níos mó solúbthachta chun straitéisí rialaithe malartacha a iniúchadh, ó PID clasaiceach go dtí ard-rialú réamh-mheastacháin stáit nó samhail, gan crua-earraí a athdhearadh gach uair.
- Comhoibriú feabhsaithe idir foirne meicniúla, leictreacha agus bogearraí ar féidir leo go léir oibriú i gcoinne ardán coiteann um Fhréamhshamhlú Mear agus Mear-Rialú.
Nuair a bhíonn Fréamhshamhail Mhear-mheicniúil agus Fréamhshamhail Mear-Rialaithe araon i bhfeidhm, is féidir le foirne athrá a dhéanamh go tapa ar tháirgí casta meicitreonacha, lena n-áirítear róbataic, fochórais feithicleach, leictreonaic chumhachta agus innealra tionsclaíochta.
Braitheann Fréamhshamhail Mear-Rialú go mór ar chrua-earraí a bheith ann ar féidir iad a thógáil agus a mhodhnú go tapa. Soláthraíonn Fréamhshamhail Mear an cumas sin go díreach trí mhúnlaí digiteacha nuashonraithe a thiontú ina gcodanna réadacha ar ghearrfhógra. Gach uair a fhoghlaimíonn an fhoireann rud éigin nua faoina riachtanais rialaithe - mar shampla gá le stiffness níos fearr, dáileadh mais athbhreithnithe, nó sreabhadh aeir feabhsaithe - ligeann Fréamhshamhail Mhear dóibh an dearadh meicniúil a athrú agus an chumraíocht nua a thástáil laistigh den timpeallacht RCP céanna.
Spreagann an lúb daingean seo idir Fréamhshamhail Mear agus Fréamhshamhail Mear-Rialú triail a bhaint as leagan amach meicniúil éagsúla, socrúcháin braiteora agus roghnúcháin actuator. Seachas an dearadh meicniúil a reo ró-luath, is féidir le foirne innealtóireachta é a choinneáil solúbtha go dtí go mbeidh tréithe leordhóthanacha agus tiúnáilte crua-earraí ag an gcóras rialaithe.
Tá meaisínithe CNC lárnach don Fhréamhshamhail Mear tionsclaíoch toisc go seachadann sé páirteanna beachta in-athdhéanta atá oiriúnach do thástáil fheidhmiúil. Le haghaidh Fréamhshamhail Mear-Rialaithe, is féidir le comhpháirteanna meaisínithe CNC feidhmiú mar:
- Cásálacha mótair agus caipíní deiridh a chothaíonn ailíniú agus feidhmíocht fuaraithe.
- Páirteanna giarbhosca, cúpláin, agus seaftaí in iarratais rialaithe gluaisne.
- Frámaí agus lúibíní struchtúracha a choinníonn braiteoirí agus actuators i suíomhanna cruinne.
- Comhpháirteanna bainistíochta teirmeach cosúil le doirtil teasa agus plátaí fuara le haghaidh leictreonaic cumhachta.
Ag baint úsáide as Fréamhshamhail Mear trí mheaisínithe CNC, is féidir le hinnealtóirí toisí, lamháltais, agus roghanna ábhar a bheachtú agus iad ag breathnú ar an gcaoi a bhfreagraíonn an córas rialaithe d'ualaí, creathadh agus dálaí comhshaoil sa saol fíor.
Comhlánaíonn oibríochtaí casaidh muilleoireacht CNC trí chodanna sorcóireacha a bhíonn le feiceáil go minic i gcórais rialaithe-lárnach a tháirgeadh. I bhFréamhshamhlú Mear le haghaidh RCP, d’fhéadfadh go n-áireofaí le comhpháirteanna casta beachta seaftaí rótair, rollóirí, ulóga, cuascáin agus spásairí.
Tá trastomhais chruinne, comhlárnacht agus bailchríocha dromchla ríthábhachtach d'iompar meicniúil cobhsaí, go háirithe nuair a bhíonn comharthaí aiseolais ag brath ar rothlú réidh nó ar ghluaisne líneach. Tacaíonn Fréamhshamhail Mear iontaofa na gcodanna seo le freagairtí níos intuartha i dturgnaimh Fhréamhshamhlú Mear-Rialú, rud a fhágann go bhfuil sé níos éasca saincheisteanna a bhaineann le algartam a leithlisiú ó fhadhbanna nach bhfuil ach meicniúla amháin.
Teicníc lárnach eile sa Fhréamhshamhlú Mear is ea déantús leathán-mhiotail a thugann luas agus solúbthacht do shocruithe tástála RCP. Áirítear le húsáidí tipiciúla:
- Imfháluithe le haghaidh crua-earraí rialaithe Mearfhréamhshamhail, soláthairtí cumhachta, agus modúil I/O.
- Painéil, plátaí gléasta, agus fonnadh chun samhlacha gléasra agus binsí tástála a chur le chéile.
- Gardaí agus clúdaigh sábháilteachta a ligeann d'innealtóirí turgnaimh ionsaitheacha RCP a dhéanamh gan oibreoirí a nochtadh do ghuaiseacha.
Toisc gur féidir leathán-mhiotal a ghearradh, a lúbadh, a tháthú, agus a chríochnú go tapa, luíonn sé go nádúrtha le sreafaí oibre Mearfhréamhshamhailteach áit a bhféadfadh leagan amach na gcomhpháirteanna agus ródú cábla a athrú go minic de réir mar a thagann straitéisí rialaithe chun cinn.
Leathnaíonn priontáil 3D Fréamhshamhail Mear go céimseataí a bheadh deacair nó mall a tháirgeadh le modhanna traidisiúnta. I bhFréamhshamhlú Mear-Rialaithe, is minic a chuimsíonn comhpháirteanna clóite 3D:
- Lúibíní braite saincheaptha atá oiriúnaithe d'uillinneacha gléasta beachta agus fritháirimh.
- Páirteanna bainistíochta cábla a chothaíonn sláine comhartha le linn gluaiseachta.
- Sreabhán nó bealaí sreafa aeir atá ríthábhachtach maidir le halgartaim rialaithe teirmeach.
- Comhéadain eirgeanamaíochta le haghaidh rialuithe oibreora i rigí tástála.
Toisc go bhfuil costas na n-athruithe dearaidh íseal, spreagann Fréamhshamhail Mear 3D-bhunaithe dearaí cruthaitheacha a fhágann go mbeidh turgnaimh RCP níos réadúla agus níos faisnéiseach. Is féidir le hinnealtóirí smaointe a thástáil go tapa maidir le socrúcháin braiteora, patrúin fuaraithe, nó tacaíocht mheicniúil agus an éifeacht a fheiceáil láithreach i dtomhais Fréamhshamhail um Rialú Mear.
Nuair a bheidh an Fréamhshamhail Mear agus an Fhréamhshamhail Mear-Rialaithe tar éis na halgartaim um dhearadh crua-earraí agus rialaithe a chobhsú, aistrítear an fócas chuig aonaid iolracha a tháirgeadh le hiompar comhsheasmhach. Cinntíonn táirgeadh baisc chruinne go bhfuil na toisí criticiúla, ábhair agus airíonna dromchla céanna ag gach cuid a mhonaraítear agus a bailíochtaíodh le linn RCP.
I gcás tionscadal atá faoi thiomáint ag an RCP, tá an chomhsheasmhacht sin riachtanach, toisc go mbraitheann tiúnadh rialaithe agus méadracht feidhmíochta ar an gcóras meicniúil a mheaitseálann na haonaid Mearfhréamhshamhailte a úsáidtear le linn na forbartha. Déanann soláthraí cosúil le Shangchen, atá in ann Fréamhshamhail Mear agus táirgeadh bhaisc bheachtais a sholáthar faoin díon céanna, an t-aistriú seo a shimpliú agus cabhraíonn sé le leanúnachas a choinneáil ó fhréamhshamhail go dtí táirgeadh luath.
Maidir le táirgí a tháirgfear go mór i ndeireadh na dála, is é uirlisiú agus déanamh múnlaí an chéad chéim loighciúil eile níos faide ná an Fhréamhshamhail Mhear. Faoin am a ndeartar múnlaí, ba cheart go mbeadh na straitéisí rialaithe fíoraithe ag Fréamhshamhail Mear-Rialú agus go leagfaí béim ar na toisí, na lamháltais agus na hiompraíochtaí ábhar is tábhachtaí a chothabháil.
Is féidir le foirne uirlisithe múnlaí a dhearadh ansin a chaomhnaíonn na gnéithe ríthábhachtacha sin, ag ailíniú an phróisis olltáirgthe leis na hiompraíochtaí a shainítear le linn RCP ar chrua-earraí Mearfhréamhshamhailte. Toisc go bhfuil athruithe múnla níos daoire ná athbhreithnithe ar Fhréamhshamhlú Mear, tá an laghdú riosca go luath a sholáthraíonn Fréamhshamhail Mear-Rialú thar a bheith luachmhar ag an gcéim seo.
Tá Fréamhshamhail Mear-Rialaithe le feiceáil áit ar bith a dteastaíonn rialú beacht iontaofa ó chórais dhinimiciúla. I measc na bhfearainn iarratais choitianta tá:
- Córais feithicleacha amhail traenacha cumhachta, tiomántáin leictreacha, fionraí gníomhach, agus feidhmeanna cúnaimh tiománaithe.
- Fochórais aeraspáis lena n-áirítear cobhsú eitilte, rialú tiomána, agus córais ghníomhaithe.
- Uathoibriú tionsclaíoch le róbait, iompróirí, línte pacáistithe agus trealamh próiseála.
- Leictreonaic chumhachta, áit a bhfuil rialú inverters, tiontairí, agus tiomántáin riachtanach le haghaidh éifeachtúlachta agus sábháilteachta.
I ngach ceann de na réimsí sin, laghdaítear go mór an t-am chun an mhargaidh a dhéanamh trí Fhréamhshamhail Mhear crua-earraí meicniúla agus leictreacha a chomhcheangal le RCP agus cabhraíonn sé lena áirithiú go n-iompraíonn táirgí iad féin mar a bhí beartaithe faoi choinníollacha an tsaoil fhíor.
Chun Fréamhshamhail Mear-Rialú a ghiaráil go hiomlán, ní mór do chuideachtaí sreabhadh oibre Mearfhréamhshamhail a fhreagraíonn go tapa d'athruithe deartha agus a thacaíonn le comhoibriú daingean idir disciplíní. Is féidir le Shangchen ról lárnach a bheith aige sa sreabhadh oibre seo trí:
- Fréamhshamhlacha meaisínithe CNC agus tionóil Mearfhréamhshamhail a tháirgeadh le haghaidh samhlacha luatha plandaí agus binsí tástála.
- Frámaí leathán-mhiotail, imfháluithe, agus lúibíní a sheachadadh ina bhfuil crua-earraí agus ionstraimíocht um Fhréamhshamhlú Mear-Rialú.
- Daingneáin chlóite 3D, gléasanna braiteora, agus comhpháirteanna saincheaptha a sholáthar do thurgnaimh speisialaithe.
- Dearaí rathúla um Fhréamhshamhlú Mear a scálú go baisc-tháirgeadh beachta nó uirlisí agus múnlaí a ullmhú le haghaidh toirteanna níos mó.
Trí chomhpháirtíocht le Shangchen, is féidir le OEManna, brandaí, agus custaiméirí déantúsaíochta slabhra leanúnach a choinneáil ó mhúnlaí coincheapa go fréamhshamhlacha Mearfhréamhshamhlacha, trí Fhréamhshamhlú Mear-Rialaithe, agus isteach i réamhtháirgeadh agus oll-déantúsaíocht. Déanann an leanúnachas seo doiciméadú a shimpliú, íoslaghdaítear an mhíchumarsáid, agus coinníonn sé feidhmíocht rialaithe comhsheasmhach ar feadh shaolré an táirge.
Modheolaíocht chumhachtach is ea an Fhréamhshamhail um Rialú Mear chun halgartaim rialaithe a dhearadh agus a bhailíochtú i bhfíor-am ar chrua-earraí ionadaíocha, ag soláthar aiseolas tapa agus ag laghdú rioscaí a thagann chun solais go déanach san fhorbairt. Nuair a chuirtear iad le cumas láidir Fréamhshamhail Mear - meaisínithe CNC, casadh, déantús leathán-mhiotail, priontáil 3D, agus déanamh múnlaí - cuireann RCP ar chumas foirne níos mó smaointe a iniúchadh, feidhmíocht a bharrfheabhsú, agus táirgí sofaisticiúla a thabhairt chuig an margadh níos tapúla.
Tairgeann Shangchen (sc-rapidmanufacturing.com) sraith chomhtháite seirbhísí um Fhréamhshamhlú Mear agus seirbhísí táirgeachta a ailíníonn go nádúrtha le sreafaí oibre um Fhréamhshamhlú Mear-Rialú. Trí fhréamhshamhlacha, rigí tástála, baisc-pháirteanna beachtas, agus uirlisí a sheachadadh ó fhoinse amháin, cuidíonn Shangchen le custaiméirí domhanda tionscadail uaillmhianacha rialaithe a chur i gcrích go muiníneach, ón gcéad fhréamhshamhail go dtí táirgeadh cobhsaí inscálaithe.
Is é príomhchuspóir an Fhréamhshamhail Mhear-Rialú ná ligean d’innealtóirí halgartaim rialaithe a thástáil agus a bheachtú ar chrua-earraí fréamhshamhlacha solúbtha atá nasctha le gléasraí réalaíocha sula ngeallann siad d’fheidhmiúcháin leabaithe deiridh. Feabhsaíonn an cur chuige seo muinín i bhfeidhmíocht rialaithe, laghdaítear an dóchúlacht go ndéanfar athdhearadh ar an gcéim dheireanach, agus ailíníonn sé go dlúth leis na hathróga tapa a bhaineann le Fréamhshamhail Mhear.
Feabhsaíonn Prototyping Mear torthaí RCP trí chrua-earraí fisiceacha a sholáthar ar féidir iad a athrú go tapa de réir mar a fhoghlaimíonn innealtóirí ó thurgnaimh. Nuair is féidir páirteanna meicniúla, leagan amach braiteora, agus cumraíochtaí actuator a nuashonrú go tapa, is féidir le RCP spás dearadh níos leithne a iniúchadh, rud a fhágann go n-eascraíonn iompar córas foriomlán níos fearr agus níos lú comhréiteach idir meicnic agus halgartaim rialaithe.
Is minic a roghnaítear meaisínithe CNC le haghaidh Fréamhshamhail Mear i dtionscadail rialaithe toisc go seachadann sé cruinneas ard, bailchríocha dromchla maith, agus páirteanna láidre in-athdhéanta i miotail agus plaistigh innealtóireachta. Déanann na cáilíochtaí seo fréamhshamhlacha meaisínithe CNC oiriúnach do thástáil fheidhmiúil in RCP, áit ar féidir le stiffness, ailíniú agus iompar teirmeach tionchar suntasach a imirt ar fheidhmíocht rialaithe.
Baineann táirgí a chomhcheanglaíonn struchtúir mheicniúla le rialú sofaisticiúla, go háirithe i ngluaisteán, aeraspáis, uathoibriú tionsclaíoch, róbataic, agus leictreonaic cumhachta, an tairbhe is mó as RCP agus Mearfhréamhshamhlú. Sna táirgí seo, braitheann iompar ar idirghníomhaíochtaí casta idir crua-earraí agus bogearraí, agus laghdaíonn tástáil atriallach luath le Fréamhshamhail Mear agus Fréamhshamhail Mear-Rialú an éiginnteacht go mór.
Tacaíonn Shangchen le forbairt deireadh le deireadh RCP-tiomáinte trí Fhréamhshamhail Mear páirteanna meicniúla agus struchtúracha a thairiscint, meaisínithe CNC, casadh, leathánmhiotal, agus seirbhísí priontála 3D a sholáthar do rigí tástála agus ritheanna píolótach, agus ansin dearaí bailíochtaithe a aistriú isteach i dtáirgeadh agus uirlisiú bhaisc bheachtais. Ligeann an cumas comhtháite seo d’fhoirne innealtóireachta díriú ar straitéis rialaithe agus ailtireacht chórais agus iad ag brath ar Shangchen chun crua-earraí comhsheasmhacha ardchaighdeáin a sheachadadh ar fud an tionscadail.
[1]( https://www.speedgoat.com/knowledge-center/whitepapers-and-technical-articles/fpga-based-rapid-control-prototyping-of-pmsm)
[2]( https://www.monolithicpower.com/ga/learning/mpscholar/analog-vs-digital-control/software-tools-and-simulation/rapid-control-prototyping)
[3]( https://ieeexplore.ieee.org/document/10056232/)
[4]( https://ga.wikipedia.org/wiki/Rapid_control_prototyping)
[5]( https://formlabs.com/blog/ultimate-guide-to-rapid-prototyping/)
[6]( https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S235 19789183055 0X)
